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时速80km技术堪比老司机 物流无人重卡在上海完成全球首测

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小编:5月19日,两辆无人重卡在盐城高速道路路测。图/智加科技工程师 无人重卡时速80公里 达到L4级别 “行龙一号”载重40吨,最高时速80公里,既能在高速公路上行驶,也能适应物流园区的

5月19日,两辆无人重卡在盐城高速道路路测。图/智加科技工程师

无人重卡时速80公里 达到L4级别

“行龙一号”载重40吨,最高时速80公里,既能在高速公路上行驶,也能适应物流园区的复杂行车要求。整个行驶过程中,无人重卡会自动规划路线行驶,并轻松躲避障碍物,面对道路中突然出现的行人,也能自动预警并从容停车。

栾学锋向媒体介绍,物流的科技化、互联网化是未来发展的大趋势。此前苏宁物流已经有无人仓、无人机、无人配送小车,加上这次无人重卡,希望打造无人物流全场景。

栾学锋表示,由于物流重卡承担物流转运、调拨环节的业务,应用场景大部分在高速公路内,相比乘用车使用场景工况较简单,从目前无人驾驶技术发展的情况来看,无人驾驶在物流场景下的应用前景较好。戴姆勒、特斯拉等全球多家造车巨头公司都在布局无人驾驶卡车领域。

“行龙一号”无人驾驶能力级别为L4,适用于多雾场景隧道场景等不同的路况。无人驾驶能力级别是由NHTSA(美国高速共度交通安全管理局)提出的,由低到高分为0-4级共5个级别。L4为最高级别的自动驾驶,能满足所有道路和环境条件,在无需人协助的情况下能由出发地驶向目的地。

遇到障碍物,卡车便会制动,障碍物消失后,卡车又会重新启动。整个过程无需人工操作。

“行龙一号”因为采用了先进的人工智能和深度学习技术,以及激光雷达等高科技装备的加持,使得其有了超越人类的超强视力。同时,“行龙一号”还运用北斗系统,可定位到厘米。

在高速路段(测试道路)可以实现自动紧急制动 (AEB)、自适应巡航 (ACC)、交通拥堵辅助 (TJA) 、车道偏移预警 (LDW)、车道保持辅助 (LKA)、高速跟车、行人检测、自主避障等功能。在高速场景下,不仅拥有300米外精确识别障碍物,还能以25m/s的反应速度来控制车辆进行紧急停车或者绕行避障等措施,在驾驶速度达80km/h时能实现安全自动驾驶。

而在物流园区路段可以实现自主避障、自主规划路线、自动精确泊车等功能,两次驾驶误差可控制在2cm以内,在行业内处于领先地位。

无人重卡能大大降低物流成本

在物流行业中,人力成本、燃油成本、路桥成本占了大部分。虽然近年来国家的一系列政策减免了不少路桥费用,但是人力成本和燃油成本依然居高不下。

栾学锋表示,利用无人重卡,不仅能减少司机人数,而且无人操作系统堪比老司机,燃油成本也能降低20%左右。

现场共有两辆无人重卡,“行龙一号”由解放牵引车改装而来,而现场的另一辆由沃尔沃牵引车改装而来。智加科技技术副总裁付强表示,前者目前尚未上市,因此并不清楚其价格,而后者的售价在110万左右。

智加科技创立于美国硅谷,是一家以人工智能为引擎、智能驾驶为核心的科技创新企业。目前在美国已申请到了无人驾驶牌照。

智加科技工程师韩坪良告诉观察者网,他们不仅和苏宁合作,还与宁波港、青岛港等一些港口有合作。

上月18日,一汽解放J7下线暨L4级系列智能车在青岛港集装箱码头发布。发布会现场,搭载了L4级智能驾驶系统的新一代商用重卡解放J7全程以无人驾驶状态工作,准确高效地完成了包括自动装货、行驶、转向、停车、卸货等一系列关键港口标准作业,成为首次在港口真实生产环境下的商用车实地作业。

韩坪良表示,相比于洋山深水港四期全自动集装箱码头,利用无人集装箱车的码头更具成本优势。

4月18日,L4级系列智能车在青岛港测试。图/智加科技工程师

技术已积累,政策和配套设施是难点

虽然技术方面已有一定的积累,但是无人卡车要上路,政策这一关是难点。

无人驾驶技术近年来备受关注,并逐渐成为物联网的风口,阿里、腾讯、百度等都在加紧布局,纷纷将自己的无人驾驶汽车送上路。国内一些地方也允许无人汽车在规定区域内测试。但是测试的更多是乘用车,对于安全要求更高的卡车,无论是政府还是社会都对其更加谨慎。

当然,除了技术和法律法规的门槛外,无人重卡要上路还需要有相关的基础设施配套。

当前,各国智能道路设施的普及率并不高,大量在建基础设施缺乏对LTE/DSRC专用路侧通信系统等网络设施的顶层设计与部署,车、人、路之间不能互联互通,无法满足路测和应用无人驾驶技术的要求。另外,面向无人驾驶汽车的数据交互、公共服务、应用开发平台建设相对滞后,导致不同车辆、企业、行业管理之间的平台数据难以实现互联互通。

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